因科研工作需要，西安交通大学科技与教育发展研究院拟代人工智能学院机器人认知与学习课题组公开招聘科研助理1名，以自聘劳务派遣形式聘用。具体岗位职责、应聘条件和应聘方式如下：

一、岗位职责

1.协助面向智能机器人作业与移动的具身智能算法研发，包括多模态感知、环境建模、任务规划、运动控制与人机交互、虚拟/增强现实等模块；

2.协助机器人场景搭建、数据采集、标注、清洗、训练评测流程建设，支持视觉、语言、动作等多模态模型在具身任务中的应用；

3.协助具身智能系统功能测试、实验记录、技术文档和项目材料编写；

4.协助强化学习、模仿学习、离线强化学习、分层强化学习等算法研发与工程实现；

5.协助智能体训练环境、仿真任务、奖励函数、评测指标和实验流程设计；

6.协助模型训练数据管理、性能分析、功能测试、技术文档和开发材料编写；

7.完成课题组负责人交办的其他工作。

二、应聘条件

1.政治方向正确，师德师风良好，贯彻党的教育方针，坚持立德树人根本任务，爱国守法，具有强烈的事业心和责任感，严格遵守职业道德规范；

2.熟悉机器人学、机器学习、深度学习、强化学习基本理论和常用算法；

3.具备机器人感知、定位建图、路径规划、机械臂控制、仿真环境构建、奖励函数设计、离线数据训练、模仿学习等经验者优先；

4.硕士及以上学历，具备电子工程、通信、计算机、软件等相关专业背景；

5.年龄一般不超过35周岁，特别优秀者可适当放宽。

三、应聘方式

请应聘者将个人简历及佐证材料制作成压缩包，以附件形式发送至邮箱renxue@xjtu.edu.cn，邮件标题注明“应聘科研助理-姓名-电话”。

通过资格审查者将邮件和电话通知下一步安排，未通过者不再另行通知。

联系人：任老师  renxue@xjtu.edu.cn